视觉应用主要分为:测量尺寸、精准定位、检测外观缺陷、识别字符。
视觉检测设备主要组成:工业相机、工业镜头、视觉检测系统、光源、光学玻璃等组成。
乐发vll 1、工业相机接口方式,分别有USB2.0工业相机、USB3.0工业相机、千兆网站工业相机,而千兆网站工业相机是比较常用的,主要特点是数据传输比较快。
乐发vll 2、工业相机分为2种,CCD工业相机和CMOS工业相机,CMOS工业相机属于静态拍照相机,意思就是产品不动的情况下拍照分析,主要使用在一键检测这类的对检测速度要求不高的设备上,CCD工业相机主要应用在动态拍照的设备上,合适大批量检测,所以应用非常广泛。
乐发vll 3、工业相机分为黑白工业相机和彩色工业相机,黑白工业相机是最常用的,黑白工业相机拍出来的照片比彩色相机的边缘更清楚,黑白工业相机拍出来的图片更利于视觉检测系统抓取,黑白工业相机拍的照片只有黑白2种像素,检测速度会更快,彩色工业相机因为比较复杂检测速度会慢很多,所以彩色工业相机主要用于检测颜色比较复杂的产品上。
原理就是就是在镜头的镜片中加一组可以活动的透镜,通过调节透镜来实现调焦或者对焦,然后改变像距。
1、常用标准远心镜头,视角30度,远心镜头是指主光线与镜头平行的镜头,物体侧的远心,成像侧的远心,两侧的远心行头等。
乐发vll 2、广视角镜头与超广镜头,视角为55度以上,沿着光轴的物侧至像侧依序包括有一具负屈折力的第二透镜、一第三透镜、一具正屈折力的第四透镜、一具负屈折力的第五透镜及一具正屈折力的第六透镜。
其中,第一透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面。第二透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面。藉由调整上述透镜及其相对关系,可提供充足的视场角、修正像差及获得良好的成像质量。
乐发vll 3、变焦镜头可以随时改变变焦距值,应用使用非常方便所以广泛使用。但由于变焦距镜头的透镜片数多、结构复杂,所以大相对孔径不能做得太大,否则拍的照明亮度偏低、像素点有畸形不得于系统抓取特征。
三、光源
乐发vll 光源主要分为正面照明与背面照明,正面照明用于检测物体表面特征,背面照明用于检测物体轮廓或透明物体时纯净度。
乐发vll 1、环形LED光源,用于检测体积比较小,光源刚好可以照一圈,光照位置比较集中,显色指数比较好。
2、低角度环形光源,用于拍照侧边凸出部分边缘又没有东西挡住,就用这个光源来打光。
乐发vll 3、无影环形光源,通过半球的内壁多次反射,可以完全消除阴影,对于凸凹不平的表面检测起到了特殊的作用。
4、LED条形光源,用于比较长或者比较宽的产品打光用,太多光源组合会有阴影延时就要用到条形光源。
5、同轴光源,同轴照明是指光线平行地通过镜头的垂直镜面,对于观察非常平整或者抛光的表面是非常理想的,意思就是适用于非常平的产品检测外观。
乐发vll 1、视觉软件是视觉检测设备中最难的部分,也是视觉检测设备中最核心的部分,系统需要分析相机拍照出来的图片,检测图像产品中的裂痕、电镀不良、气泡、缺料、多料、划痕、黑点、色差、变形、混料、搓牙不良、披锋、脏污、文字等。
乐发vll 2、公司现有二个软件开发团队,目前已经佣有二套行业领先的检测系统,人工智能系统+视觉检测系统,可通过简单的操作实现系统自动训练学习的能力,它通过创建人工神经网络来模拟人脑中的神经网络。
乐发vll 就像人脑解决问题一样,可以避免产品不良特征小、特征比较轻微、传统检测系统不好判断的难题。
五、光学玻璃
乐发vll 普通玻璃没有办法应用在视觉检测设备上,对玻璃的透光度必须要超过95%,不然会影响设备的判断,所以必须选择透光度95%的光学玻璃提高检测效率。
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