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乐发vll    视觉检测，机器视觉，工业机器人，智能检测等等词汇在近年来非常热门，机器视觉是近年来非常热门的工业检测技术，其主要应用可以分为引导，识别，测量和检验四类。在这些应用中使用机器视觉技术可以实现工业自动化生产并减少人工操作，提高生产效率，降低成本。接下来就给大家介绍一下机器视觉在引导定位这一类型的应用！

    一、什么是机器视觉引导？

    机器视觉引导就是使用机器视觉报告元件的位置和方向。

    需要引导的原因可能有很多，我们主要从以下几点看看。

乐发vll    1、机器视觉系统可以定位元件的位置和方向，将元件与指定的公差进行比较，并确保元件处于正确的角度以验证元件是否正确组装。

乐发vll    2、引导可用于将元件在2D或3D空间内的位置和方向报告给机器人或机器控制器，让机器人能够定位元件或机器，以便对齐元件。

    3、与在许多任务中进行手动定位相比，机器视觉引导可以实现更高的速度和精度。例如将元件放在托盘上或从托盘上取下元件；对传送带上的元件进行包装；对元件进行定位和对位，以便与其他零件组装在一起；将元件放在工作架上；或从包装盒中取出元件。

    4、引导也可以与其他机器视觉工具配合使用，这是机器视觉的非常强大的功能。因为在生产过程中，元件可能会以未知的方向呈现给相机。通过定位元件并将其他机器视觉工具与该元件对齐，机器视觉可以实现自动工具定位。

    二、机器视觉元件定位的重要性

乐发vll    在机器视觉应用之前，元件定位是非常关键的第一步。如果图案匹配软件工具无法在图像中准确定位元件，则它将无法引导，识别，验证，计数或测量元件。尽管听起来很简单，但是在实际生产环境中，元件外观上的差异可能会使这一步骤变得非常困难。

乐发vll    由于光照或遮挡而导致的外观变化可能使元件定位变得困难。为了获得准确，可靠和可重复的结果，视觉系统的元件定位工具必须足够智能，才能快速，准确地将培训图案与生产线上移动的实际物品进行比较（图案匹配）。